中国比亚迪（BYD）的纯电动汽车（EV）“海豹（SEAL）”的拆解项目已进入对先进驾驶辅助系统（ADAS）的调查。作为传感器供应商显示存在感的是瑞典Veoneer（维宁尔）。进行拆解后发现，该公司全面供应海豹的主要ADAS用传感器。

海豹搭载了用于监视前方的单摄像头和毫米波雷达、用于监视后方的毫米波雷达、用于监视周边的超声波传感器（图1）。监视前方的单摄像头位于前窗上部的车内侧，毫米波雷达位于前格栅中央（图2）。用于监视后侧方的毫米波雷达在后保险杠的左右各安装1个，监视周边的超声波传感器在车辆前部安装2个，后部安装4个。

图1 比亚迪“海豹”的ADAS用传感器的搭载位置

图2 用于海豹前方监视的单摄像头

其中，维宁尔供应的是监视前方的单摄像头和毫米波雷达、监视后方的毫米波雷达（图3）。该公司还向比亚迪的全球战略EV“ATTO3”等供应ADAS用传感器，似乎正在提高评价（图4）。

图4 维宁尔的来自比亚迪的主要订单

与斯巴鲁的令人意外的共同点

这是好像在哪里见过的组合——随着监视前方的单摄像头的拆解，意外的事实浮出水面。 隐藏在摄像头模块内部基板中的是美国赛灵思（Xilinx）的车载SoC（System on Chip，系统级芯片）“Zynq UltraScale＋”（图5）。 在ADAS使用维宁尔的前方监视摄像头和赛灵思的SoC这一点上，海豹与斯巴鲁的“新一代EyeSight”如出一辙。

图5 拆解后的前方监视用单摄像头和内部SoC

斯巴鲁在2020年发售的车型“LEVORG”上刷新了ADAS“EyeSight”，开始采用维宁尔制造的立体摄像头。摄像头模块内部搭载的数据处理芯片采用与海豹相同的赛灵思的Zynq UltraScale＋（图6）。该SoC内置FPGA（Field Programmable Gate Array、现场可编程逻辑门阵列），用户可以以电气方式改写芯片的电路结构。

图6 斯巴鲁在新一代EyeSight上采用赛灵思SoC

集成ECU中的高通SoC

据分析，海豹通过摄像头模块内部的基板来处理利用前方监视用的单摄像头和前后部的毫米波雷达监测到的信息。 仪表板中央的ECU（电子控制单元）“多媒体控制器”似乎不参与ADAS的控制。 而是负责将全方位监视器用摄像头的影像投射到显示器等（图7、8）。

图7 行驶中的全方位监视用摄像头的影像

图8 海豹的“多媒体控制器”

令人感兴趣的是，该ECU搭载了美国高通的SoC（图9）。而且，该SoC不是面向汽车的芯片，而是面向智能手机的“Snapdragon 690 5G Mobile Platform”。

图9 高通的SoC“Snapdragon 690 5G Mobile Platform”

高通于2022年4月将维宁尔的面向ADAS和自动驾驶系统的软件部门“Arriver”收归旗下。如果进一步追溯，两家公司在2020年8月宣布展开合作。通过合作，将高通的ADAS及自动驾驶用SoC“Snapdragon Ride Platform”与维宁尔的软件结合起来。

高通是智能手机用半导体的巨头，在面向汽车的业务方面，在车载信息娱乐系统（IVI）用SoC领域具备优势。不过，近年来正在扩大ADAS和自动驾驶领域的市场份额。过去这是以色列美孚眼（Mobileye）和美国英伟达（NVIDIA）占据优势的领域，但如今高通正在威胁两家公司的地位。最近，索尼本田移动出行（Sony Honda Mobility，位于东京都港区）的EV品牌“AFEELA”的试制车采用了面向IVI、ADAS和自动驾驶的高通SoC。

海豹采用的高通制造的SoC和维宁尔制造的ADAS用传感器是否是两家公司合作的产物尚不清楚。不过，比亚迪在2019年发售的多款EV上也采用了高通的面向IVI的SoC。有可能以IVI为跳板，通过与维宁尔的协同效应，扩大到比亚迪的ADAS和自动驾驶。

但是，竞争对手也并未作壁上观。2023年3月，英伟达宣布车载SoC“DRIVE Orin”被比亚迪的部分车型采用。2个主力品牌“海洋（Ocean）”和“王朝（Dynasty）”今后发售的多款车型将使用该SoC（图10）。海洋系列也是海豹所属的品牌。

图10 英伟达的车载SoC“DRIVE Orin”

除了比亚迪之外，瑞典沃尔沃汽车、德国梅赛德斯·奔驰集团和英国捷豹路虎（Jaguar Land Rover）等也已宣布采用。（图片：英伟达）

比亚迪已成为仅次于美国特斯拉（Tesla）的全球第二大纯电动汽车制造商。从电动动力总成及其周边零部件来看，比亚迪非常重视自主生产，供应商参与的空间很小。在这种情况下，一级零部件厂商（Tier1）和半导体厂商将如何参与进来？在作为重要领域之一的ADAS和自动驾驶领域，竞争正日趋激烈。