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据企查查显示，浙江吉利控股集团有限公司近日公开了“一种用于车辆的自动驾驶控制方法及控制系统”专利，公开号为 CN113173178A，申请日期为 2021 年 6 月。

专利摘要显示，该方法包括：主控制器实时获取车辆周围的第一环境信息、地图信息；从控制器获取第二环境信息；若主控制器出现故障，从控制器依据上述信息规划停车路径，并控制车辆自动停车。停车安全性高且舒适性好。